自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量?

自动驾驶仪中的陀螺是用来测量飞机角速度或飞机姿态角，陀螺能够感知飞机绕各个轴的旋转角速度，从而为自动驾驶仪提供飞机姿态变化的信息。同时，也可以测量飞机的姿态角，如俯仰角、滚转角和偏航角等。