用于起降遥控器中的AIL，RUD分别控制多旋翼无人机，()。

在起降遥控器中，AIL(Aileron)是副翼通道，控制多旋翼无人机的左右移动:RUD

(Rudder)是方向舵通道，控制多旋翼无人机的左右水平旋转。