任务规划由()等组成。

任务规划首先要对任务进行理解，明确任务需求;然后进行环境评估，了解执行任务的外部条件;接着进行任务分配，合理安排资源:再进行航迹规划确定飞行路径:之后进行航迹优化以提升航迹质量;最后进行航迹评价，评估规划的效果。任务接收说法不准确且姿态控制、导航控制不属于任务规划的主要组成部分。