多轴飞行器飞控板上一般会安装()

多轴飞行器通常采用六轴惯性测量单元(IMU)，包含3个加速度计(测量线性加

速度)和3个陀螺仪(测量角速率)。每个陀螺仪对应一个轴，分别检测绕X、Y、Z轴的旋转运动。