大多数多轴飞行器自主飞行过程利用GPS实现高度感知。GPS可以提供较为精确的三维位置信息,包括高度信息。气压高度计容易受到环境气压变化的影响,精度相对较低。超声波高度计通常在较近的距离内测量精度较好,但在较大的高度范围内应用有限。
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