多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器?

：重新组装后要校准磁罗盘和陀螺仪。

多旋翼飞行器重新组装后，必须校准磁罗盘和陀螺仪。磁罗盘容易受到周围磁场干扰，重新组装可能会改变其周围磁场环境，所以需要校准。陀螺仪用于感知飞行器的姿态变化，重新组装后可能会影响其准确性，也需要校准。

电调一般不需要在重新组装后校准。GPS通常在其信号接收出现问题等特定情况下才需要校准，重新组装一般不涉及对 GPS的校准。接收机主要接收遥控器信号，重新组装一般也不需要对其校准。IMU(惯性测量单元)通常在特定故障或性能异常时才需要校准，一般重新组装后不一定需要立即校准。