多旋翼控制前后飞行时，油门需要怎么变化，为什么?

：前后飞有倾斜角，垂直升力减小要加油门。

多旋翼在前后飞行时，会产生倾斜角，导致升力的垂直分量减小，不足以完全抵销重力。为了保持飞行高度和速度，需要适量增加油门，以增加升力，保持飞行稳定。