多旋翼有几个自由度，滚转运动是绕哪个轴?

：多旋翼有6个自由度，滚转绕纵轴进行。

多旋翼有 6个自由度，分别是沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。滚转运动是绕纵轴转动。