多旋翼有三轴布局的形式，这种布局中间轴多了一个舵机，这个舵机的作用是什么?

：三轴布局中间舵机用于抵消反扭矩。

在多旋翼三轴布局形式中，中间轴多的一个舵机主要作用是抵消反扭矩。多旋翼飞行器在飞行时，旋翼旋转会产生反扭矩，这个舵机可以通过调整中间轴的动力输出等方式来抵消反扭矩，以保持飞行器的稳定飞行。收起起落架一般由专门的起落架收放机构完成，与中间轴的舵机无关。改变旋翼螺距通常不是由这个舵机来实现。