国家为帮助陷入生存危机中的公民而建立的一种社会保障制度，称为：

社会救助是指在社会成员因个人原因、自然原因或社会原因致使基本生活难以维持时，由政府和社会为其提供基本物质保障的救助制度。国家为陷入生存危机的公民提供的社会保障制度属于社会救助。故本题答案为A。