王老伯是甲街道某社区活动积极分子，最近因中风卧床不起，儿子、儿媳请了保姆照顾他。社会工作者知道后上门看望王老伯，协助他向民政部门申请临时困难补助，还邀请了志愿者定期看望陪伴。上述案例中，社会工作者的做法满足了王老伯的 （ ） 。