社会工作者小王在接待因亲子冲突求助的刘女士时，首先了解了她对孩子教育问题的看法，之后说明双方在服务中的角色，最后商议达成了初步的服务时间。小王完成了会谈的哪项任务（）？

会谈的主要任务包括：

（1）界定服务对象的问题：要以服务对象为中心，了解是什么使得服务对象寻求帮助，运用同感达到听懂服务对象语言表达的目的。

（2）澄清角色期望和义务（双方）：①服务对象对自己的角色期望，对社会工作者的角色期望；社会工作者对服务对象的角色期望，对自己的角色期望；②对比并找出双方与各自想法的差异和距离；③协商并达成一致的看法。

（3）激励并促进服务对象进入角色：社会工作者要帮助及引导服务对象逐渐接受自己的服务对象角色，以便双方能够相互配合工作。

（4）促进和诱导服务对象态度和行为的改变（无助到建立信心）；

（5）达成初步协议：①机构和社会工作者可以提供的服务；②对服务对象问题的初步界定；③相互的角色期望及暂定的工作时间长度。

（6）决定工作进程：①终结服务；②转介其他服务；③进入下一个助人阶段。

本题中，小王与刘女士说明了双方的角色，并沟通确定了服务时间，属于“澄清角色期望和义务”的工作内容，选项B正确。界定问题是了解服务对象最关心的事项，题干中未体现，选项A错误；达成初步协议侧重确定服务内容和暂定时间等，题干未明确协议内容，选项C错误；决定工作进程是判断是否终结服务、转介或进入下一阶段，题干中未体现，选项D错误。

故选B。