社会工作者为出生后未登记户籍的留守儿童小辉协助办理户口登记，保障其合法身份认可，这一服务主要维护了儿童的（  ）。

本题考查儿童的基本权利。

生存权包括：

(1) 生命权确保儿童有权安全出生并维持生命，不因性别、民族、户籍、身体健康状况等原因受到歧视和伤害。

(2) 健康权保障儿童享有可达到的最高健康标准，并享有医疗和康复设施。

(3) 基本生活保障权则确保儿童获得充足的营养、清洁的饮用水、适宜的居住环境等基本生存条件。

(4) 社会身份获得权是指儿童的社会身份应当获得认可和保障，例如儿童有权获得姓名和户籍，其身份应该得到官方认可。

题干中，“协助办理户口登记、保障合法身份认可”，符合获得社会身份的内容，属于生存权。

故选A。