社会工作者主动前往街头、电竞馆，为“隐形”的边缘青少年提供服务，这种专业介入模式是（  ）。

本题考查针对特定需要的青少年社会工作服务方法。

A项错误，家庭治疗干预的焦点在于调整家庭的运作方式、沟通模式与关系结构，而非仅针对青少年个体。家庭治疗以家庭系统为干预核心，题干未涉及家庭场景；

B项正确，外展服务是社会工作者突破服务机构的空间限制，主动深入青少年聚集的社区、街头、电竞馆等场所的专业介入模式。题干中，“主动前往街头、电竞馆，服务边缘青少年”匹配外展服务的定义；

C项错误，历奇辅导核心在于有目的地把青少年带离安适区，进入低冒险区，促进青少年自我探索、自我觉察与自我成长，题干未体现带青少年进入低冒险区开展挑战活动的场景；

D项错误，朋辈辅导是指社会工作者发掘并培训具有特定经历或积极特质的青少年，搭建互动平台，促进其与面临相似挑战的同龄人分享经验、互助成长，题干未涉及朋辈角色参与。

故选B。