社会工作者为85岁的陈爷爷提供服务，协助其完成遗嘱订立和预立医疗照护计划，陪伴其回顾人生经历肯定自身价值，还评估其居家环境并安装防滑扶手。满足了陈爷爷（  ）的需要。

本题考查老年人的需要。

老年人的需要，主要包括：

（1）健康维护和照护需要

维持健康水平是老年人最重要的需要之一，尤其是慢性病管理和功能性健康的保持。老年人在生理或认知功能受损时，在生活自理等方面便需要他人协助，具体体现在日常生活照料、专业医疗服务以及康复护理等方面。社会工作者应协助老年人精准评估其照护需求的水平和等级，协助其家庭链接正式的和非正式的支持性资源，并帮助其家庭照护者缓解照护压力，提供积极照护体验，保障老年人在家庭、社区、养老机构获得照护支持和服务的质量。

（2）经济保障需要

老年时期的经济保障至关重要。社会工作者应协助老年人保障财产安全，预防金融诈骗。同时，社会工作者应为有就业意愿的老年人提供相应的服务和资源。

（3）社会支持网络建设需要

良好的婚姻与家庭关系、休闲娱乐、社会参与及志愿活动，有助于老年人维系社会关系、增强价值感和维护认知健康，社会工作服务应注重促进其社会联结与融合。

（4）宜居环境需要

社会工作者可以协助老年人开展居家环境和社区环境的安全评估和改造工作。在居家层面，重点工作是系统评估并改善居家环境中的风险因素（如照明不足、通道阻塞、地面湿滑等），以预防跌倒等意外。在社区层面，则应积极推动社区无障碍环境建设，倡导信任、互惠、尊重、包容的社区文化，促进代际融合，进而提升老年居民的社区归属感和社会参与度。

（5）善终安排需要

社会工作者应致力于协助老年人及其家人妥善安排相关事宜，例如协助完成遗嘱和预立医疗照护计划，并处理在此过程中可能出现的负面情绪和行为。社会工作者还应协助老年人完成人生回顾，整合人生经历，肯定人生价值和意义，从而帮助其实现内心的接纳与平静。

本题中，“订立遗嘱、预立医疗照护计划、人生回顾”满足了善终安排需要，A选项正确；“安装防滑扶手”满足了宜居环境的需要，D选项正确。

故选A、D。