社会工作者小李需评估服务对象家庭的结构、互动模式和资源状况，为后续服务提供依据。小李最适宜的做法是（ ）。

本题考查与家庭建立关系的主要方法。

社会工作者在开展家庭评估的过程中，通过家庭成员共同完成家谱图、家庭生态图和家庭时间线开展对家庭结构、家庭互动模式、家庭资源、家庭规则的探索与评估，扩展和加深每个家庭成员对于家庭作为一个整体和每个家庭成员作为一个独立个体的认识。

A选项错误，独自绘制违背“家庭共同参与”的原则。

B选项错误，仅听父母意见忽略其他成员的独特叙事。

C选项正确，本题中核心需求是让家庭成员参与评估，以全面了解家庭状况。“共同完成家谱图和家庭生态图”符合要求。

D选项错误，不邀请成员参与，不符合“家庭共同参与的探索之旅”的要求。

故选C。