飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括()。

多轴飞行器自身具有重力，这是必然承受旋翼旋转会产生反扭矩，同时也会有桨毂力矩的力。而旋翼桨叶的铰链力矩通常是直升机旋翼结构中的概念，在多轴飞行器中一般不涉及。