无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需

满足如下要求()

:无人机飞行任务要满足航迹距离约束，固定的目标进入方向。

无人机执行的飞行任务需考虑到达时间和进入目标方向，这要求无人机必须满足航迹距离约束，确保飞行路径合理，同时需遵循固定的目标进入方向，以保证任务执行的准确性和效率。