14岁的小鑫因涉嫌盗窃被公安机关传唤，在询问过程中，公安机关未通知小鑫的法定代理人到场，也未采取适合未成年人身心特点的询问方式。根据《中华人民共和国未成年人保护法》，该公安机关未履行（  ）。

本题考查未成年人合法权益保障。

A选项错误，家庭保护的责任主体是未成年人的父母或其他监护人，题干中责任主体是公安机关，与家庭保护无关，故A错误；

B选项错误，社会保护的责任主体是居（村）委会、公共场所运营单位等社会主体，侧重日常社会环境中的未成年人保护，题干涉及公安机关办理案件的程序，与社会保护无关，故B错误；

C选项错误，学校保护的责任主体是学校、幼儿园等教育机构，核心是教育、校园安全等职责，题干场景是公安机关办案，与学校无关，故C错误；

D选项正确，司法保护的责任主体包括公安机关，根据规定，公安机关询问未成年犯罪嫌疑人、证人时，应当通知法定代理人到场，并采取适合未成年人身心特点的方式。公安机关未通知小鑫法定代理人到场、未采用合适询问方式，违反了司法保护中“未成年人案件办理程序”的义务，故D正确。

故选D。